IAI水平多關節機械手3軸CORETEC壓力機

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RCP4

導軌內置，支持長行程與一定的徑向負荷的承載能力
（1） 驅動軸性能的負載質量雖然是用值來表示的，但會根據加速度發生
變化。
速度詳細內容選型參考（RCP4·各速度?加速度的負載
質量表）。
（2）進行推壓動作。



（3） 徑向拉桿的導軌是內置式的。
1 基座上面安裝孔（K）拉桿側的2個孔位無法使用。
2 原點復位時拉桿會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產生干涉。
ME：機械末端
SE：行程末端
3 兩面寬的面的朝向隨產品不同有個體差異，不完全和圖紙一致。
4 使用前部機殼安裝驅動軸本體時，不得對本體部分施加外力。
驅動方式 滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10
重復定位精度 ±0.02mm
空轉值 0.1mm以下
拉桿 φ16mm 鋁拉拔管
拉桿不旋轉精度（※1） 0度
拉桿末端允許負荷/允許扭矩 參考右表、參考1-475
拉桿末端伸出距離 100mm以下



適用環境溫度?濕度 0～40℃、 85%RH以下（無結露）
（1）表示無負荷時的拉桿旋轉方向變位角度。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。