3．編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
輸入/輸出繼電器區實際上就是外部I/O設備狀態的映像區，PLC通過輸入/輸出繼電器區中的各個位與外部輸入輸出建立聯系。它們與I/O端子之間的關系可見表4-3，表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規定00000~00915為輸入繼電器區的工作位，000CH~009CH為其輸入通道號，共有160個輸入繼電器；01000~01915為輸出繼電器區的工作位，010CH~019CH為其輸出通道號，共有160個輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號見表4-7所示。
表4-7 CPM1A輸入輸出繼電器編號

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3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、貝加萊(B&R)， 歐姆龍(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停產備件。
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Kl?cknerMoellerTextdisplayBedienpanelXV-101-K84-OVP-
ABB風機HIEr465095p0003
ABBDSQC505/3HAC4296-1
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1336F-BP350-AN-EN-CM
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ALLEN-BRADLEY22D-D6P0N10422DD6P0N104
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IC693BEM331RR
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