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　　DSQC336 3HNE04092-1 SR92C210機器人配件渠道商介紹，作為機器人中用作執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要要素。伺服電機也是我國機器人產業需求打破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目的：到2020年，性能、精度、牢靠性到達國外同類產品程度。

　　伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大中心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大局部構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來完成運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

　　2015年，我國機器人用伺服系統市場范圍約為10.6億元，到2020年市場范圍將達47億元左右，將來五年復合增長率約為35％。

　　國內外伺服系統廠商將機器人市場作為將來重點的開展方向，伺服電機普通裝置在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要運用的伺服電機的數量就越多。

　　機器人需求在全球范圍內不時擴展，而中國如今是全球增速**的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球**大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場范圍將到達594億美圓，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間宏大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的宏大需求。

　　機器人伺服電機面臨應戰

　　伺服電機在自動化控制系統在常常與終端執行機構相連，因而也被成為執行電機。伺服電機在伺服系統中作為執行元件，其作用是將伺服控制器的脈沖信號轉化為電機轉動的角位移和角速度。

　　伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，與普通電機相比其主要特性是，其通常搭配反應安裝一同運用，完成精準控制。

　　伺服電機分類：

　　為了進步工業消費的靈敏性，機器人正變得越來越輕，同時為了保證機器人的動態和精度，高功率密度伺服電機至關重要；在精加工作業范疇，機器人以至需求人手所具備的柔順性，請求電機能以“罐頭”大小完成高性能，進步消費質量和效率并保證操作員平安；在醫用機器人范疇，為了讓機器人協助患者早日恢復安康，對電機穩定性和牢靠性提出了至高請求。

　　機器人對伺服電機的高請求主要有以下方面：

　　1．請求伺服電機具有快速響應性。電機從取得指令信號到完成指令所請求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈活性愈高，快速響應性能愈好，普通是以伺服電機的機電時間常數的大小來闡明伺服電機快速響應的性能。

　　2．伺服電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的狀況下，請求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

　　3．伺服電機要具有控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　　4．為了配合機器人的體形，伺服電機必需體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　5．能禁受得起苛刻的運轉條件，可停止非常頻繁的正反向和加減速運轉，并能在短時間內接受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到普遍應用。

　　差距明顯，國內廠商需努力追逐

　　國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額到達45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占領高端市場，市場份額在30%左右，國內企業整體份額低于10%。

　　國產伺服電機大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機則比擬少。

　　國產伺服電機在以下方面仍需打破：

　　一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些**機器人上面，特別是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的裝置空間十分狹小，對伺服電機的長度有嚴厲請求。

　　二是信號接插件的牢靠性需求改良，而且需求朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，便當裝置、調試、改換。

　　三是另一個中心技術就是高精度的編碼器，特別機器人上用的多圈**值編碼器，嚴重依賴進口，是限制我國**機器人開展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的中心技術。

　　四是缺失根底性研討，包括**值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、消費工藝的打破、性能指標的適用性考證和考核規范的制定。

　　五是伺服系統各局部產業協同結合不夠，招致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好。

　　固然國產伺服電機在市場上的比重比擬低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產質量量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產品牌伺服電機的開展也很疾速，伺服電機自主配套才能已現雛形，取得了一定的市場認可。許多國產產品技術上與日系產品接近，涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰等20余家較大范圍的伺服電機品牌。

　　從我國伺服電機專利技術總體申請質變化趨向也顯現出國內企業近幾年獲得的成果。2010年我國伺服電機行業相關專利申請數量僅2697項，而2016年我國伺服電機行業相關專利申請數量達14058項，年復合增長率高達31.68%。

資訊來源：汕頭羅克自動化