***************TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8示教器*******************

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TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8示教器渠道商介紹，工業機器人示教盒是一個人機交互設備。通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等

一、工業機器人示教器示意圖：

二、工業機器人按鈕功能介紹：

1、緊急停止開關：按下此鍵，伺服電源切斷。切斷伺服電源后，屏幕上顯示急停信息。

2、伺服啟動開關（Servo on）：伺服上電開關打開，工業機器人示教器狀態行上電狀態。

3、檔使能開關：電機上電，示教器狀態行使能狀，在示教器背面，當輕輕按下時電源接通，用力按下時或者完全松開時電源切斷。

4、界面翻頁按鍵：快捷功能菜單翻頁，可以快速切換菜單頁面。

5、快捷功能鍵：F1、F2、F3、F4、F5為快捷功能鍵，分別對應當前顯示屏上的快捷菜單中的功能。

6、模式選擇鍵：工業機器人“示教”“執行”模式選擇鍵。

7、第二功能鍵：與工業機器人示教器上其他鍵同時使用，實現不同功能。

8、工業機器人使能：工業機器人不用此鍵。

9、選擇按鈕：工業機器人暫時未定義該鍵功能，待后續開發使用。

10、窗口切換按鈕：工業機器人暫時未定義該鍵功能，待后續開發使用。

11、主菜單按鈕：示教模式，主菜單為：顯示、選擇、用戶、功能、編輯；執行模式，主菜單為：選擇、編輯。

12、坐標系選擇按鈕：關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的切換選擇。

13、執行速度設定按鍵：手動執行速度加減設定鍵。手動執行速度以微動->慢速->中速->快速的方式循環設定，并且，執行速度圖標隨設定相應改變。

14、工業機器人軸操作鍵：

對工業機器人各軸進行操作的鍵。示教模式，只有按住軸操作鍵，工業機器人才動作機器人按照選定坐標系和手動速度運行，在進行軸操作前，請務必確認設定的坐標系和手動速度是否正確。

15、數字鍵：按數值鍵可輸入鍵上的數值和符號。“.” 是小數點， “-”是負號。

16、預留鍵：根據不同應用，功能定義不同。

17、光標鍵：按此鍵時，光標朝箭頭方向移動。根據畫面的不同，光標的大小、可移動的范圍和區域有所不同。在顯示程序內容的畫面中，光標在“NOP”行時，按光標鍵的上，光標將跳到程序**一行，光標在“END”行時，按光標鍵的下，光標將跳到程序**行。與SHIFT 鍵一起使用，可以實現上下翻頁、回首行、回末行功能。

18.外部軸選擇按鈕：當機器人外部軸加上本體軸，軸數量不超過6 個時，外部軸鍵不起作用，各軸都通過軸操作鍵控制運動；如果軸數量超過6 個時，多余6 個的其它軸被定義為外部軸，通過外部軸鍵，使軸操作鍵可以操作多余6 個的其它軸。

19、取消按鈕：取消不想保存的設置修改；取消不嚴重的錯誤報警。

20、確認按鈕：執行命令或數據的登錄，機器人當前位置的登錄，與編輯操作等相關的各項處理時的**確認鍵。在輸入緩沖行中顯示的命令或數據，按[回車]鍵后，會輸入到顯示屏的光標所在位置。完成輸入、插入、刪除、修改等操作。

21、刪除按鈕：程序編輯時用的刪除。與[確認]鍵配合使用，可以刪除光標選擇的程序行。

22、修改按鈕：程序編輯時用的修改。與[確認]鍵配合使用，可以修改光標所在的程序行指令參數。

23、插入按鈕：程序編輯時用的插入。與[確認]鍵配合使用，可以在程序中向下插入一行指令。

24、退格按鈕：輸入字符時，刪除**一個字符。

25、IO狀態按鈕：工業機器人暫時未定義使用，待后續開發。

26、實時顯示按鈕：工業機器人暫時未定義使用，待后續開發。

27、運動類型按鈕：在程序編輯時，可以直接按[確認]鍵記錄相應類型的運動指令。不需要通過運動類菜單進行指令輸入。

28、正向運動按鈕：示教模式時檢查程序；按住Deadman，再按住[正向運動]鍵，程序逐行向下執行。

29、反向運動按鈕：示教模式時檢查程序；按住Deadman，再按住[反向運動]鍵，程序逐行向上執行。

資訊來源：汕頭羅克自動化